汽车有多种形式。无论是遵循固定路线的日常穿梭巴士系统，还是一辆在您坐下来放松时能完美倒车的汽车，自动驾驶汽车（众所周知）已然浮现。许多

  虽然许多车辆具有紧急制动和自适应巡航控制等无人驾驶功能，但在道路上看到完全无人驾驶车辆是非常罕见的。英国计划到 2025 年推出无人驾驶汽车，虽然美国没有一点州有任何禁止无人驾驶汽车的具体法律，但无人驾驶汽车仍仅限于 Waymo 和 Cruise 等公司的试运营车辆。在美国，特斯拉希望在 2023 年的某个时候获得监管部门批准其完全无人驾驶测试版车辆。

  虽然也许会出现时间的推迟，但考虑到技术和工程的发展速度，完全无人驾驶汽车已是大势所趋。

  那些曾经出现在科幻电影的情节正在迅速成为现实。在无人驾驶的六个级别中，所有级别和类型的自动化都是围绕提高一个关键领域而建立的：安全性。

  将近 90% 的车祸都是由驾驶员的错误行为造成的。通过提高车辆的自动驾驶程度，可以明显降低该百分比。更安全的道路会带来有益于其他驾驶领域的额外效果。更少的撞车事故将减少交通拥堵并降低维修成本，使无人驾驶的未来更具成本效益。这将有利于节省燃料和减少排放，也会对环境产生连锁反应。

  未来如果实现完全无人驾驶，就不再需要驾驶员监督，这在某种程度上预示着，那些目前需依赖他人出行的人将拥有更大驾驶自由度。残疾驾驶员尤其如此。2012 年，谷歌（现为 Waymo）为法定盲人Steve Mahan 提供了测试其无人驾驶汽车的机会。汽车使用传感器完成所有工作，将驾驶员安全地定位在道路上，并自主决定何时转弯、刹车和离开交叉路口。这次“试驾”让Steve不用下车便能购买食物，并带他去取干洗衣服。

  Steve评价他的经历时说：“这是独立出行的希望。这些汽车将改变像我这样的人的生活前景。”

  在本篇博文中，我们将了解从事无人驾驶的那些令人兴奋的公司，那些在无人驾驶技术方面取得进展的公司。

  特斯拉由埃隆·马斯克于 2003 年创立，是最受喜爱的电动汽车制造商之一，也是第一家提供其所称的全无人驾驶汽车的公司。

  其无人驾驶技术被命名为 Autopilot，这是一种高级驾驶员辅助系统 (ADAS)，拥有许多自动驾驶功能。当 Autopilot 于 2013 年首次推出时，Elon Musk 说：“Autopilot 是飞机上的好东西，所以我们该在汽车上安装它。”

  目前的系统包括交通感知巡航控制、自动转向、自动泊车、自动变道，甚至自动泊车和召唤等功能——即使在停车场，你也可以呼叫汽车来找你。

  虽然这听起来确实像是未来的汽车，但特斯拉积极鼓励用户确保即使在 Autopilot 处于运作时的状态时也能集中注意力。在启用 Autopilot 之前，您必须同意“始终将手放在方向盘上”。如果汽车认为没有这样做，则会发出一系列视觉和音频警告，最终在剩余的旅程中没办法使用 Autopilot 功能。

  在美国，特斯拉向任何愿意付费的人提供全自动驾驶 Beta 版，虽然它能够正常的使用，但尚未获得监管部门的批准。正如特斯拉网站上所说，“无人驾驶、增强无人驾驶（Enhanced Autopilot）和完全无人驾驶功能旨在与全神贯注的驾驶员一起使用，驾驶员将双手放在方向盘上并随时准备接管。虽然这些功能跟着时间的推移变得更强大，但目前启用的功能并不能使车辆无人驾驶”。

  Cruise 是一家位于加利福尼亚州的无人驾驶汽车公司。它成立于 2013 年，是通用汽车 (GM) 的无人驾驶子公司，是其无人驾驶工作的核心。自成立以来，Cruise 在自动驾驶领域取得了长足进步，并拥有包括微软和本田在内的众多投资者。在此期间，它还获得了加利福尼亚州的无人驾驶部署许可证——这在某种程度上预示着它可使用其无人驾驶车辆提供公共出租车服务。

  Cruise 目前正在扩大其无人驾驶车队，目标是让驾驶更顺畅、更方便、更安全。

  为实现这一目标，Cruise 在他们的车辆中使用了一种名为Webviz的数据可视化工具，该工具使用代码密集型算法来预测行人、其他车辆以及车辆四周区域内任何事物的移动。然后 Webviz 使用这一些数据立即决定汽车应该采取什么行动。这是一个持续不断的发展的工具，使用得越多，它就会变得越好。鉴于 Webviz 的潜力，它最初是作为无人驾驶汽车的工具而扩展的。但自推出以来，Webviz 已成为开源软件，现在可用于许多别的行业，最著名的是机器人技术。

  理想汽车是一家位于中国的电动汽车制造商。这家由李想创建和拥有的公司（有时被称为 Li Xiang）使用增程器作为电动汽车的电源。这在某种程度上预示着可以行驶更长的距离，减少停车充电的需求。

  该公司的重点是“为家庭创造更安全、更舒适、更便捷的产品和服务”。为实现这一目标，他们的所有车辆都配备了“智能空间”三维空间交互体验，包括 4D 沉浸式音频和视频系统和五屏交互窗口模式。这在某种程度上预示着无论你坐在车内的哪个位置，都能拥有身临其境的视听体验。这与多项 ADAS 功能相结合，带来了未来的驾驶体验。

  除了“智能空间”，理想汽车还在其车辆中推广智能驾驶。利用配备激光雷达的理想L9，其车辆包括高性能摄像头和智能驾驶平台，以提高这些车辆在道路上的安全性，该公司正在积极努力改善这一点。

  Telechips 是一家韩国企业，成立于 1999 年，专门为无人驾驶汽车和 ADAS 系统开发 SoC 产品。它已成为行业内非常成功的企业，并在全球设有多个办事处，包括日本、中国、美国、德国和新加坡。

  该公司的产品不仅用于机顶盒和媒体播放器，它还将精力集中在汽车半导体上，以增强未来汽车的信息娱乐和“驾驶舱”；它的芯片最主要用于智能汽车解决方案。这一些产品非常灵活，支持多种操作系统，包括AndroidLinux和 Windows。

  成立于 1930 年的德州仪器 (Texas Instruments)，通常称为TI，是行业名单上历史最悠久的公司，设计、制造、测试和销售模拟嵌入式半导体。这些半导体用于所有市场，包括工业、个人电子通信、企业系统，以及对本文而言最重要的汽车。

  TI 的主要目标是通过半导体提供更实惠的电子科技类产品，并通过其产品改善应用和市场，从而创造一个更美好的世界。这使其成为全世界销量前十的半导体公司之一，并在模拟半导体行业中占有最大的市场份额。

  TI的汽车行业正在努力改进 ADAS 系统、信息娱乐系统、电子科技类产品、照明以及他们面临的任何其他挑战。其 ADAS 系统解决方案专注于安全和驾驶自主性，利用激光雷达、雷达、超声波、汽车 360 度摄像头和智能传感。TI 旨在取得成功并快速交付创新，并“为未来的道路准备好”。

  瑞萨电子是一家日本模拟、电源和嵌入式半导体制造商，于 2002 年由三菱电子、日立和 NEC 合并而成。其业务从研发开始，并处理从半导体产品营销售卖和服务的整个过程。

  瑞萨的关键信息很简单——“让我们的生活更轻松”。它旨在通过将自己确立为世界领先的进步和现代半导体公司来实现这一目标。其产品涵盖未来汽车的所有领域，从ADAS和无人驾驶，到安全、信息和电动驾驶。其 R-Car SoC是许多信息娱乐和 ADAS 解决方案的基础，多年来一直采用 Imagination 基于 PowerVR 架构的GPU。

  小鹏汽车成立于2014年，是一家总部在中国广东的汽车制造商，在美国加州以及亚洲和欧洲的许多地区设有办事处。它旨在探索机动性的全部潜力——从电动汽车到飞行汽车。它的核心信念很简单：技术将改变移动的未来。小鹏希望能够通过在其车辆中使用集成的互联网和人工智能技术，将自己定位为智能出行的领导者。

  通过其车载智能操作系统 Xmart OS，小鹏汽车将自己提升为智能驾驶辅助架构、ADAS 和无人驾驶进步方面的全球领先公司。它的操作系统改进包括冥想模式、遥控停车、自适应巡航控制、变道辅助、代客泊车辅助，更不可思议的是在疫情期间推出并保留至今的高温抗菌功能。随着每一次操作系统更新，小鹏汽车都在构建一个系统，让我们离完全无人驾驶体验又近了一步。

  最初是谷歌的自动驾驶项目，现已发展成为谷歌母公司 Alphabet Inc. 的子公司。需要强调的是，Waymo 并不制造车辆，但它是一家拥有大量AI和机器学习资源及专业相关知识的科技初创公司。正是这一点让 Waymo 成为了捷豹和克莱斯勒等制造商的密切合作伙伴。

  Waymo 声称，与所有其他主要的自动驾驶计划相比，它行驶了更多里程并且总体事故发生率要低得多，考虑到它在亚利桑那州经营拼车服务，这令人印象深刻。Waymo 也是为数不多的鼓励其后备司机将手从方向盘上拿开，甚至坐在后座上让“Waymo 司机”做所有事情的公司之一。

  Waymo Driver 使用从其传感器收集的复杂数据，通过机器学习来识别周围的事物——识别骑车人、行人、其他车辆，甚至道路施工。它还响应所有交通信号和标志。使用此信息可帮助 Waymo 驾驶员即时预测事物，以此来实现快速反应并最终获得更安全的驾驶体验。Waymo 还有别的无人驾驶项目，例如其“Waymo Via”无人驾驶卡车送货服务。

  鉴于这一些企业的发展，我们有理由相信，到2030年无人驾驶汽车将成为主流的出行方式。随着这一增长，我们都将享受到拥堵减少、更清洁的环境和更安全的交通带来的好处。

  上述公司，以及其他公司，正在努力将无人驾驶汽车从新奇技术或奢侈品转变为所有人的日常选择和我们道路的必需品。

  通过利用人工智能、机器学习和自动化的力量，我们从这一些企业看到的一切将很快成为现实。

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  的数据集汇总 /

  BEV是Birds Eye View 的缩写，意为鸟瞰视图。在

  中，什么是BEV？什么是Occupancy？ /

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  技术 /

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  无图方案加速进入前装量产 /

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  立法现状 /

  点及趋势预测 /

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  基础架构 /

  数据集DAIR-V2X /

  综述 /

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  与车路协同 /

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