原标题：哈工大邓宗全院士在第五届中国机器人峰会上作主旨报告，带领我们初探神秘的月球与火星！

  第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会于2018年5月9日至11日在浙江宁波余姚举行。本届峰会以”知行合一,让AI与机器人更融合”为主题，邀请海内外机器人、AI和智能制造业顶级专家、企业家结合最新研究成果和市场动态，为机器人和AI的技术融合、产业应用进行深入的探讨和对接。

  无限长的曲线就是宇宙的抽象，一头连着无限的过去，另一头连着无限的未来。从古至今，我们从未停止探索宇宙的脚步。本次，中国工程院院士，哈尔滨工业大学教授、国防973项目首席科学家邓宗全，出席第五届中国机器人峰会，并带来了精彩绝伦的主旨报告，带领我们初探神秘的月球与火星。

  【峰会TED】中国工程院院士邓宗全峰会精彩演讲视频，报告主题《星球探测机器人研究及展望》

  嫦娥工程是我国落月的重大工程，这里面主要有三个部分：软着陆、月球车从着陆器转移、月球车的移动。软着陆是落月工程的核心，邓宗全：“我国的软着陆技术最大的特点是在100米空间距离有一个悬停移动，这是很重要的。”

  “我们落的非常之好，这个在世界上绝对是第一例，落到有四米、两米半的高度的时候，自由下降这样的过程，从15公里开始往下落，然后反冲之路，这是一个大的控制管理系统。”

  邓宗全进一步表示，嫦娥五号有四大关键技术：月面采样、月面上升、环月对接、高速载入。其难点在于钻进难、剖面层序保持难。

  “不要以为时代久远，只要能赶上，在世界上我们仍旧是在前列。”2013年，玉兔号变成全球上第三个月球车，位于世界前列，是航天人类科技文化的重大成果。该月球车是邓宗全及小组成员花费十三年时间和航天合作，消除轮力学问题、控制问题的研发成果。

  载人登月工程目标是获取月面表层和次表层样品。通过月面采样探测，构建了钻取/机械臂表取复合、样品封装与传送的月面采样总体方案和技术体系，一次探测获取两种形态样品，在世界上属首次。还发明了“双管单袋无滑差”钻进取芯方法，消除了月壤颗粒的力链阻塞效应，保证了高取芯率采样。与前苏联Luna24（双管多带）相比，在钻进取芯结构原理上有重大突破。

  月球模拟系统为航天部门提供了一个通用技术。“我们没办法做到1/6重力场大范围移动，工程上这个办法很好的解决在地面上怎么模拟的问题。大家看，运动的范围，模拟范围是30米×30米，移动高度4.5米，重力补充是5%。这样的精度满足了工程需求。所以，中国的玉兔号月球车是在这个技术上的支持下，在地面做验证的。”

  “火星跟月球差异比较大的，它有一个特征，就是有时候有的地方外面比较硬和有的地方比较软，美国的机遇号和勇气号都遇到了麻烦，勇气号因为这样的一个问题失败。”邓宗全表示，登火、探火是重大难题。

  “对于火星的探测，我们也发明了火星车，目前我国计划于2020年发射火星车，进行火星巡视探测。对火星实施首次“绕-落-巡”一体化探测任务。并研制了轮步式火星车移动系统，具有轮步复合移动、蠕动移动、全方位移动、质心高度调整等运动模式，可实现主动脱陷功能。

  当前，人们对小行星也很着迷，对于小行星探测的难点，邓宗全总结四点：弱引力附着、表面形貌、物质特性非确知、飞行时间长。“太阳系内探测能力是当今深空探测的核心目标，星球探测机器人将发挥重大作用。环境适应性和高可靠服役仍是技术挑战，系统创新与智能操控将成为未来研究的主题”，邓宗全表示。