1979年施耐德电气制定了一个用于工业现场的总线协议Modbus协议，现在工业中使用

  串口通信(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中能节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。由于串行通信是在一根传输线上一位一位的传送信息，所用的传输线少，并目能借助现成的电话网进行信息传送，因此，特别适合于远距离传输。

  RS-485和RS-232一样，都是审行通信标准，现在的标准名称是TIA485/EIA-485-A，但是人们会习惯称为RS485标准，RS-485常用在工业、自动化、汽车和建筑物管理等领域。

  RS-485总线通信距离短，速率低的缺点，RS-485的速率可高达10Mbit/s，理论通讯距离可达1200米；RS-485和RS-232的单端传输不一样是差分传输，使用一对双绞线，其中一根线定义为A，另一个定义为B。

  通常情况下，RS485的信号在传送出去之前会先分解成正负对称的两条线路(即我们常说的A、B信号线)，当到达接收端后，再将信号相减还原成原来的信号。

  RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，现很少采用，多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线拓扑结构，在同一总线总线C总线一样支持主从模式，支持点对点单从机模式，也支持多从机模式，不支持多主机模式。

  长距离布线会有信号衰减，而且引入噪声和干扰的可能性更大，在线缆A和B上的表现就是电压幅度的变化，但是，采用差分线的好处就是，差值相减就会忽略掉干扰依旧能输出正常的信号，把这种差分接收器忽略两条信号线上相同电压的能力称为

  标准规定了，逻辑1: +2V to +6V: 逻辑0: -6V to -2V.

  RS-485不需要用特定的总线电压，只看最小差分电压，在较长的电缆长度上，

  接收到的电压可能会降低到+/- 200 mV，这对于RS-485仍然是可完全接受的，这也是RS-485的优点之一。

  RS485通常标有A+和B-，RS485的电平指的是两根传输线间的电压差，而不是传输线接线方式

  协议在RS485的通信方式中，RS485总线上可以挂载多个设备，但是RS485是一种半双工的通信方式(在一个时间段只能与一个设备通信)，如果不对挂载的节点设备加以限制，会引起通信紊乱的问题。未解决数据传输紊乱的问题，我们得对RS485通信加以规则限制，来保证通信的稳定性和可靠性。举个例子来说明RS485通信协议与Modbus通信协议的关系：

  我们把城市A看做主机，城市B看做从机，如果两个城市之间要想进行经济往来(数据传输)，那么第1件事就是修路，而这里的公路就是rs485总线；既然公路修好了，就可以通车了，但如果我们不对路上的车辆加以限制的话，那发生交通事故的可能性就会很大，所以我们制定了一套交通规则去限制车辆的行驶，而这个交通规则就是Modbus串行通信协议。

  ：从机ID,范围0-255,其中有效范围是1-247,其中255是广播地址(广播就是对所有从机发送应答)

  功能码：占用一个字节,功能码的意义就是了解这一个指令是干啥的.常用的有03、04、06、16；03和04是READ

  工业自动化领域中应用十分普遍。在工业控制管理系统中，RS-485通信能够适用于连接PLC

  编程逻辑控制器)、传感器、执行器等设备，实现设备之间的数据交换和控制。例如，在一条生产线通信能轻松实现各个设备之间的协调工作，确保生产线的正常运行。采用RS485通信接口，支持Modbus协议的空气温湿度传感器

  随着物联网的兴起，家庭自动化慢慢的变成为了一个新兴的领域。RS-485通信能够适用于连接家庭自动化设备

  温度传感器、智能灯具、智能家电等，实现设备之间的互联互通。通过RS-485通信，这些设备能相互协作，实现智能化的家居生活。采用RS485通信接口，支持Modbus协议的二氧化碳传感器其他领域

  EdgeBox-RPI-200 是基于树莓派的一体化工业边缘计算控制器，结合了多种工业用途。设计为高可扩展性和坚固耐用的工业硬件

  由树莓派计算模块 4 （CM4） 提供支持，配备高达 2GBRAM和 8GB eMMC，执行实时操作和多进程。

  RS485通信总线是一种半双工通信总线，在同一时间只能接受或发送，可以挂载多个节点设备。

  为了解决主机与从机通信的稳定性和可靠性，我们规定了主从模式，同一时刻只能一主一从进行通信。但主机和从机用什么样的数据帧进行通信还没有确定。Modbus协议规定了主机与从机通信的数据格式，相对于自定义的数据格式，Modbus的兼容性更强。

  接口，用户可通过PC/PLC 实现集中监控（发送运行命令设定，变频器的

  都适合特定的应用，但在所有情况下，您都一定要考虑物理 （PHY） 层的成本和性能。本文重点介绍

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  的一些相关知识点资料合集免费下载包括了：SPI，全双工、半双工、单工，集线器，交换机，

  ，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）

  ，高速接口包括时钟和数据两个信号，时钟速率3.6864 MHz，利用同步时钟

  能够保证快速、稳定、远距离地传输数据，已经慢慢的变多地应用于工业控制。文中介绍了基于

  定义的是使用平衡（也称作差分）多点传输线的驱动器（driver）和接收器（receiver）的电气特性。

  方式，任何一个时间里只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。

  规范。有了这个，不同厂家制造的控制管理系统可以连接到工业网络，进行智能运维。

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  本文介绍了在嵌入式实时操作系统Vxworks下串行设备的驱动架构及实现，提出了一种基于

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  。它们允许在单个系统中布置多点设备，快速缩短了电缆长度，差分设计适用于强干扰的环境，两者都使用120 Ω电阻端接，并配有内部过压电路以进行故障保护。

  是美国电子工业协会（EIA）在1983年批准的一种信号传输标准，它只是一个电气的标准，不涉及上层

  1000VDC ● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC ● 可靠性高，编程方便，易于应用 ● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线 ● 用户可编程设置模块地址、波特率等 ● 支持

  建议使用双绞线来传输信号，本文将从理论和实践两个方面探讨为什么CAN和