的波士顿动力已于2020年6月正式开启四足机器人的商业化之路，其机器狗Spot单台设备约50万元人民币。至2020年底，Spot获得了数百台的订单。

  在此背景下，四足机器人赛道再迎国产新玩家， 腾讯跨界入局“四足机器人”。3月2日，腾讯发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。这是继2020年11月，腾讯Robotics X实验室发布会走梅花桩的机器狗Jamoca和自平衡自行车之后的又一产品。

  腾讯 Robotics X 实验室于2018年成立，致力推进人机协作的下一代机器人研究，打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。目前实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用，并聚焦于多模态移动机器人的研发。

  腾讯此次发布的机器狗Max创新性的采用了腾讯Robotics X实验室自研的足轮融合一体式设计，融合了足式与轮式运动模态，能够实现从四足到双足的站立、移动，同时还能完成后空翻、摔倒自恢复等动作。

  据了解，腾讯机器狗Max既延续了腾讯Robotics X实验室第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法，又不断创新，拥有了更发达的“小脑”。从硬件上的机械电路设计，到软件上的系统框架和控制算法创新，使得Max既有腿、又有轮，可以灵活切换，并有较好的平衡能力，不仅能够在崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快，还能双腿站立“拜年讨红包”。

  腾讯表示，当前机器人（狗）移动能力研究，主要有足式和轮式两大主流方向。足式设计在复杂环境里，以足式为主，像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍，需要适应复杂的地形和环境；轮式设计在城市里，接触的主要是平坦道路，这个时候可以滑行的轮式机器人就更有优势。

  Max作为足轮合一的四足机器狗，通过增加一个约20g的微型直线电机，使得机器狗膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源，在基本不增加腿部惯量的同时，实现了机器狗的足轮多模态运动。同时，该设计方案使得Max在轮式运动下的能耗相比传统的足轮融合方案降低了约50%，速度提升数倍，最高可达25km/h。

  此前，有业内人士认为，腿足机器人的主要场景将会是在巡检领域，这是由于巡检的范围可能包括了山区、郊外等，但轮式机器人无法覆盖这些复杂的地形条件，且对台阶、碎石等路面情况也束手无策。

  如今，机器狗Max足式+轮式一体化模式的推出，打开了四足机器人在行业应用的想象空间。相比于目前市面上仅使用双轮完成平衡的移动设备，Max拥有多个关节，不仅在控制难度上更具挑战性，在站立后的演示场景上更具多样性。双轮站立“解放”了四足机器人的前腿，扩展了其操作空间，使得Max未来拥有更广阔的应用空间。

  未来，腾讯 Robotics X 还将持续在机器人移动能力上深入探索，逐步实现从基础能力到自研能力再到落地能力的突破。