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  本实用新型归于树脂砂铸造出产设备范畴，特别触及该范畴中的一种可依据铸件模型主动填砂的混砂机。

  在现在的铸造范畴中，混砂机遍及应用于铸钢、铸铁、有色金属等的各种自硬砂铸造中。既可满意单件小批量手艺造型的要求，也能够装备在射芯机、机械化造型制芯出产线中运用。混砂机原砂由砂斗接连供应，黏结剂、固化剂由液料泵供应，混砂机开动时，原砂和液料一起供应，并在几秒内混匀，砂混合料从小臂上的出砂口接连流出直接流入砂箱中将之填满、振荡紧实，造好型芯。一般运用的混砂机在填砂过程中依据铸件模型的形状，需要由工人人工摇摆小臂使混好的砂充沛且不糟蹋的填满砂箱，但由人工摇摆小臂加砂速度慢，劳动强度大。

  本实用新型所要处理的技能问题便是供应一种可依据铸件模型主动填砂的混砂机。

  一种可依据铸件模型主动填砂的混砂机，其改善之处在于：包含主座，大臂的根部经过榜首反转支撑固定设备在主座的顶部，此外还在大臂根部接近榜首反转支撑处设备榜首减速机架，在榜首减速机架上设备动力输出轴竖直向下的榜首伺服电机，在榜首伺服电机的动力输出轴上设备榜首小齿轮，该榜首小齿轮与上述榜首反转支撑的外齿圈相啮合；在大臂的前端底部设置小臂，小臂与大臂之间经过第二反转支撑固定衔接，而且大臂和小臂间经过第二反转支撑相连通，在大臂前部接近第二反转支撑处设备第二减速机架，在第二减速机架上设备动力输出轴竖直向下的第二伺服电机，在第二伺服电机的动力输出轴上设备第二小齿轮，该第二小齿轮与上述第二反转支撑的外齿圈相啮合；上述的榜首伺服电机和第二伺服电机受电控系统操控，在大臂的上方设置接上级型砂的接砂口，在大臂内设置皮带运送道，该皮带运送道的前端与上述大臂上的接砂口相对，后端与第二反转支撑相对，在小臂内设置搅笼，该搅笼的前端与上述第二反转支撑相对，后端与小臂上的出砂口相对，此外还在小臂上与搅笼相对处设置可与液料泵相接的进料口。

  进一步的，在主座的一侧设备检修门，榜首反转支撑经过螺栓固定设备在主座的顶部，在主座内与榜首反转支撑相邻的方位设备橡胶板。

  进一步的，所述的大臂包含减速机底座、榜首上盖板、大臂体、榜首侧盖板、透视孔盖板、透视孔、第二上盖板、进料口、第二侧盖板、第三上盖板、拉紧设备、拉紧设备盖板、尾盖板、减速机底座底板、驱动滚筒、底平辊体、上平辊体、改向滚筒、大臂右侧端盖、大臂右侧端盖底板、榜首压板和第二压板。

  进一步的，榜首减速机架经过螺栓固定设备在大臂上，榜首伺服电机经过螺栓固

  定设备在榜首减速机架上；第二减速机架经过螺栓固定设备在大臂上，第二伺服电机经过螺栓固定设备在第二减速机架上。

  进一步的，小臂的后端由可打开的左半部分和右半部分组合而成，左半部分和右半部分组合在一起后别离由各自的拉紧把手固定，而且还在左半部分和右半部分上别离设备开门把手。

  进一步的，所述的小臂包含上横梁、前架、混砂绞笼支撑轮、除味罩、头尾砂操控设备、手把、锁紧设备后支架、下横梁、混砂绞笼、铰链座、铰链销轴、主吊架、电机座、调查口橡胶垫、调查口有机玻璃和调查口盖板。

  一种主动填砂办法，运用上述可依据铸件模型主动填砂的混砂机，其改善之处在于：电控系统操控榜首伺服电机运转，使榜首小齿轮驱动榜首反转支撑的外齿圈旋转，然后带动大臂绕主座旋转至恰当方位；电控系统操控第二伺服电机运转，使第二小齿轮驱动第二反转支撑的外齿圈旋转，然后带动小臂绕大臂旋转至恰当方位；型砂从大臂的接砂口进入大臂内的皮带运送道后经第二反转支撑落入小臂内的搅笼，型砂在搅笼内与由液料泵经进料口供应的必定份额的粘结剂和固化剂充沛混合，最终再从小臂的出砂口出砂填实砂箱。

  本实用新型所揭露的混砂机，主座与大臂之间经过榜首反转支撑固定衔接，由榜首伺服电机驱动榜首小齿轮带动大臂绕主座旋转，然后完成小臂出砂口在y轴方向上的移动；大臂与小臂之间经过第二反转支撑固定衔接，由第二伺服电机驱动第二小齿轮带动小臂绕大臂旋转，然后完成小臂出砂口在x轴方向上的移动。小臂出砂口在x轴、y轴方向上完成了主动移动，使混砂机可依据铸件模型的形状对砂箱进行主动填砂，既加快了加砂速度，又减少了人工操作。

  本实用新型所揭露的主动填砂办法，主座与大臂之间经过榜首反转支撑固定衔接，经过榜首伺服电机与榜首小齿轮使大臂可绕主座反转0-180度；大臂与小臂之间经过第二反转支撑固定衔接，经过第二伺服电机与第二小齿轮使小臂可绕大臂反转0-180度；经过电控系统操控混砂机依据铸件模型的形状主动填砂。

  为了使本实用新型的意图、技能计划及长处愈加清楚了解，以下结合附图和施行例，对本实用新型进行进一步详细阐明。应当了解，此场所描绘的详细施行例只是用以解说本实用新型，并不用于限定本实用新型。

  施行例1，如图1所示，本施行例揭露了一种可依据铸件模型主动填砂的混砂机，包含用于支撑混砂机全体的主座1，大臂2的根部经过榜首反转支撑3固定设备在主座的顶部，此外还在大臂根部接近榜首反转支撑处设备榜首减速机架4，如图7所示，在榜首减速机架上设备动力输出轴竖直向下的榜首伺服电机41，在榜首伺服电机的动力输出轴上设备榜首小齿轮42，该榜首小齿轮与上述榜首反转支撑的外齿圈相啮合；在大臂的前端底部设置小臂5，小臂与大臂之间经过第二反转支撑6固定衔接，而且大臂和小臂间经过第二反转支撑相连通，在大臂前部接近第二反转支撑处设备第二减速机架7，如图11所示，在第二减速机架上设备动力输出轴竖直向下的第二伺服电机71，在第二伺服电机的动力输出轴上设备第二小齿轮72，该第二小齿轮与上述第二反转支撑的外齿圈相啮合；上述的榜首伺服电机和第二伺服电机受电控系统操控，在大臂的上方设置接上级型砂的接砂口，在大臂内设置皮带运送道，该皮带运送道的前端与上述大臂上的接砂口相对，后端与第二反转支撑相对，在小臂内设置搅笼，该搅笼的前端与上述第二反转支撑相对，后端与小臂上的出砂口相对，此外还在小臂上与搅笼相对处设置可与液料泵相接的进料口。

  在本施行例中，如图2所示，在主座的一侧设备检修门11，榜首反转支撑经过螺栓固定设备在主座的顶部，在主座内与榜首反转支撑相邻的方位设备橡胶板12，以便在运用时不磨线所示，所述的大臂包含减速机底座21、榜首上盖板22、大臂体23、榜首侧盖板24、透视孔盖板25、透视孔26、第二上盖板27、进料口28、第二侧盖板29、第三上盖板210、拉紧设备211、拉紧设备盖板212、尾盖板213、减速机底座底板214、驱动滚筒215、底平辊体216、上平辊体217、改向滚筒218、大臂右侧端盖219、大臂右侧端盖底板220、榜首压板（聚氨酯板）221和第二压板（聚氨酯板）222。

  榜首减速机架经过螺栓固定设备在大臂上，榜首伺服电机经过螺栓固定设备在榜首减速机架上；第二减速机架经过螺栓固定设备在大臂上，第二伺服电机经过螺栓固定设备在第二减速机架上。

  如图8-10所示，小臂的后端由可打开的左半部分和右半部分组合而成，左半部分和右半部分组合在一起后别离由各自的拉紧把手58固定，而且还在左半部分和右半部分上别离设备开门把手59。

  所述的小臂包含上横梁51、前架52、混砂绞笼支撑轮53、除味罩54、头尾砂操控设备55、手把56、锁紧设备后支架57、下横梁510、混砂绞笼511、铰链座512、铰链销轴513、主吊架514、电机座515、调查口橡胶垫、调查口有机玻璃和调查口盖板。

  本施行例还揭露了一种主动填砂办法，运用上述可依据铸件模型主动填砂的混砂机，电控系统操控榜首伺服电机运转，使榜首小齿轮驱动榜首反转支撑的外齿圈旋转，然后带动大臂绕主座旋转至恰当方位；电控系统操控第二伺服电机运转，使第二小齿轮驱动第二反转支撑的外齿圈旋转，然后带动小臂绕大臂旋转至恰当方位；型砂从大臂的接砂口进入大臂内的皮带运送道后经第二反转支撑落入小臂内的搅笼，型砂在搅笼内与由液料泵经

  进料口供应的必定份额的粘结剂和固化剂充沛混合，最终再从小臂的出砂口出砂填实砂箱。